Х-24B - экспериментальный самолет, построенный американской фирмой Martin-Marietta. Самолет предназначался для исследования летных характеристик сверхзвукового полета в верхних слоях атмосферы и для изучения возможностей приземления с больших высот при высоких скоростях. В 1972 году фирма Martin-Marietta полностью переработала модель Х-24А для укрепления летательного аппарата по проекту Air Force Flight Dynamics Laboratory. 5 августа 1975 года самолет Х-24В совершил первый полет с приземлением на обычный аэродром. На самолете кроме основного двигателя были установлены два специальных посадочных ракетных двигателей LLRV, тягой 181 кгс. Было совершено 36 полетов, последний из которых был совершен 26 ноября 1975 года.