Интерес к аппаратам с вертикальными или укороченными взлетом/посадкой появился у компании Canadair в 1956г., а в 1963г. начались разработки, воплотившиеся в самолет Canadair CL-84 Dynavert. Он обладал традиционным фюзеляжем с местами для двух членов экипажа и внутренним отсеком для испытательного оборудования или для 12 солдат. Крылья были способны поворачиваться на угол до 100 градусов, что обеспечивало возможность лететь не только вперед, но и назад со скоростью 56 км/час или зависать на месте. Были применены щитки Крюгера совместно с щелевыми закрылками, расположенными по всему размаху крыла, которые также могли использоваться дифференциально в качестве элеронов. При углах поворота до 30 градусов стабилизатор поворачивался синхронно с крылом, что обеспечивалось внутренней связью, но при больших углах хвостовой стабилизатор возвращался к нулевому отклонению. На малых скоростях или в режиме зависания осями наклона крыла управляли два небольших пропеллера, установленных на конце фюзеляжа. Первый полет с зависанием был выполнен 7 мая 1965г. Аппарат набрал 145 полетных часов, прежде чем разбился 12 сентября 1967г. Однако канадское Министерство обороны заказало три экземпляра улучшенного самолета CL-84-1 (армейское обозначение в Канаде - CX-84), с турбовинтовыми двигателями Lycoming LTC1K-4A мощностью 1500 л. с., вместо прежних мощностью 1400 л. с., которыми был оснащен опытный самолет. Также была увеличена вместимость внутренних топливных баков и добавлены две точки внешней подвески. Первый экземпляр CX-84 поднялся в воздух 19 февраля 1970г. В феврале 1972 года самолет совершил несколько посадок на корабль управления системы подводного наблюдения "Гуам" и был отправлен в Патуксент Ривер в июле 1973 года для углубленных испытаний, но спустя месяц разбился. Эта программа была завершена на втором самолете и включала морские испытания системы подводного наблюдения на борту корабля "Гуадалканал" в марте 1974 г.