В соответствии с заданием Министерства авиации Великобритании на самолет, осуществляющий функции взаимодействия между авиацией и наземными частями (например, корректировщика), компания Hawker предложила вариант, спроектированный на основе модели Hart. Он превосходно подходил для этой цели. Первый серийный самолет Hawker  Audax совершил полет 29 декабря 1931г. и начал использоваться в феврале 1932г. Самой ценной отличительной чертой самолета-корректировщика была длинная выхлопная труба, которая тянулась до середины фюзеляжа, чтобы вспышка от стандартного эжектора не закрыла пилоту обозрение при полете на малой высоте. Еще одной отличительной чертой был длинный трос с крюком для подъема сообщений, который разматывался с вращающегося вала, установленного между основными стойками шасси. Ко времени окончания серийного производства в 1937г. было построено 624 таких самолета для ВВС Великобритании; несколько экземпляров было произведено для Ирака, Персии и колоний. В результате большой потребности в них многие самолеты были построены субподрядчиками: Bristol (141 машина), Gloster (25), A. V. Roe (244) и Westland (43); остальные были произведены компанией Hawker . Для повышения летной подготовки пилотов, а также выполнения функций связных самолетов и буксировщиков планеров, Аудакс продолжал использоваться в Британии даже во время войны; во время Восточно-Африканской кампании в 1940г. он участвовал в боях против итальянцев в Эритрее и Сомали. Другие, базировавшиеся в Хаббании, использовались во время восстания в Ираке в мае 1941г.