А-7 - крылатый двухместный автожир, разработанный в ЦАГИ конструктором Н.И.Камовым.  Работы над аппаратом были начаты конструктором Н.И.Камовым с 1931 года. Первый экземпляр автожира был выпущен и проходил заводские испытания в 1934 году. потом на нем было установлено вооружение и в 1936 году проведены госиспытания как ближнего разведчика и корректировщика (летчик А.А.Ивановский). На А-7 впервые в мире была поднята нагрузка в 750 кг, достигнута скорость 221 км/ч и выполнены перелеты на расстояние 1000 км. Была небольшая серия.
На основе испытаний в 1936 году был выпущен второй экземпляр автожира А-7бис (А-7-3а), в котором втулка несущего винта крепилась не на пирамиде, а на толстой стойке с двумя лентами-расчалками. В автожире были проведены и другие конструктивные улучшения. Полетная масса возросла на 200 кг. Вооружение - три пулемета ПВ-1, из которых один синхронный вперед и два на турели.
В 1937 году автожир успешно прошел госиспытания, и была выпущена войсковая серия серия в 1938-1939 гг. Они применялись в смоленском оборонительном сражении (1941 г.), для ближней разведки и разбрасывания листовок. Один А-7бис в 1938 году применялся для опыления садов в предгорьях Тянь-Шаня.