В 1969 г. фирмой Selenia были начаты работы по УР средней дальности Aspide на базе американской ракеты AIM-7E Sparrow, но с пассивной РЛГСН итальянского производства. На ранних этапах работы осуществлялись фирмой в инициативном порядке, но в 1971 г. итальянское правительство начало финансирование программы. В ходе работ было решено помимо итальянской ГСН использовать ряд других агрегатов итальянского производства. Создаваемая ракета получила пассивную РЛГСН, твердотопливный ракетный двигатель, боевую часть и приводы рулей управления.

Было создано четыре варианта: Aspide - авиационный вариант "воздух-воздух", Albatros - ракета для корабельного ЗРК, Spada - ракета для сухопутного ЗРК, вариант для ЗРК Skyguard (ЗРС в составе комплекса Skyguard и ракеты называется Skyguard-Aspide). Корабельный и сухопутный варианты были запущены в серию и приняты на вооружение 1979 г.  Создание авиационного варианта затянулось. Летные испытания ракеты начались в 1974 г. и продлились до 1986 г. В 1988 г. УР была принята на вооружение ВВС Италии. Ей оснастили истребители F-104.