Разработка ракетного комплекса К-11 была начата по Постановлению СМ  902-411 от 20 июля 1957 г. Ракета предназначалась для поражения работающих РЛС противника. Точнее, ракета должна была уничтожать корабли с работающими РЛС. Разработчиком ракеты было назначено ОКБ-2-155 в г. Дубне, позже переименованное в МКБ "Радуга". Разработка системы наведения ракеты велась НИИ-648 и ЦНИИ-108. В процессе разработки ракета К-11 была переименована в КСР-11.

Ракета была создана на базе противокорабельной ракеты КСР-2. Аэродинамическая схема ракеты нормальная самолетная. Эта УР отличалась силовым набором носовой части корпуса. Она поставлялась в двух вариантах, отличавшихся типом БЧ. Две ракеты КСР-11 подвешивались под крыльями самолета Ту-16К-11-16. Самолет-носитель был оснащен станцией радиотехнической разведки и целеуказания "Рица", для чего с него сняли носовую артустановку с пушками АМ-23. Станция "Рица" обнаруживала работающую РЛС противника и определяла ее параметры ў дальность, курсовой угол, частоту, длительность импульсов и периодичность их следования. Затем самолет разворачивался на цель, включалась бортовая аппаратура ракет КСР-11. Производилась настройка пассивного радиотехнического координатора 2ПРГ-10 на частоту РЛС противника. После захвата цели на автосопровождение и готовности ракеты производилась ее отцепка. Через 7 с включался двигатель ракеты. Дальнейшее управление ракетой осуществлялось пассивной системой самонаведения ракеты без участия оператора на самолете-носителе, т. е. был реализован принцип "выстрелил и забыл".

После того, как угол в вертикальной плоскости между осью ракеты и направлением на цель достигал 25", ракета на скорости 1250 км/ч переводилась на пикирование, продолжая полет в режиме самонаведения.
Для поражения кораблей ракета КСР-11 оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью ФК-2 весом 840 кг или специальной боевой частью. Для поражения наземных РЛС применялась фугасная боевая часть ФА-11.

КСР-11 была первой советской ракетой, предназначенной для поражения работающих РЛС и, естественно, имела ряд принципиальных недостатков. Так, если РЛС противника прекращали свою работу на время свыше 25 с или переходили на другую частоту, то КСР-11 теряла цель и падала в море. Кроме того, пассивная система наведения КСР-11 не работала на частотах некоторых типов РЛС вероятного противника.

Ракета КСР-11 была принята на вооружение ДА ВВС Постановлением СМ " 341-157 от 13 апреля 1962 г, а с 1965 г. Авиации ВМФ.