ASMP - тактическая крылатая ракета, разработанная французской фирмой Aerospatiale. Работы над крылатой ракетой были начаты фирмой еще в конце 60-х годов и остановлены в 1971 году в связи прекращением программ Dassault Mirage G и Dassault Super Mirage. Однако в 1978 году работы были возобновлены и конце года была показана ракета ASMP (Air-Sol Moyenne Portee  - ракета типа "воздух-земля" средней  дальности). ASMP была предназначена для вооружение бомбардировщиков Dassault Mirage IVP (специально переоборудованных для этих целей из Dassault Mirage IVA), истребителя Dassault Mirage 2000N и палубного штурмовика Dassault Super Etendard. 

Ракета принята на вооружение в 1986 году. Ракета может совершать полет к цели с сверхзвуковой скоростью на больших высотах или на малых высотах при малой дальности до цели. ASMP может нести два вида ядерных заряда - TN-80 мощностью150 кт или TN-81 мощностью 300  кт.