Как уже отмечалось, темп стрельбы пулемета А-12,7 был невысок, поэтому для вооружения вертолетов требовался более скорострельный крупнокалиберный пулемет. Согласно Постановления СМ СССР ╕ 1044-381 от 26 декабря 1968 г. для вертолета Ми-24 было начато проектирование нового 12,7-мм скорострельного пулемета.

Разработка его велась в ЦКИБ под руководством П.Г. Якушева и Б. А. Борзова. Заводской индекс пулемета ТКБ-063, в рекламных изданиях он получил обозначение ЯкБ-12,7 (Якушев - Борзов - 12,7-мм), а в ГРАУ - индекс 9А-624. Заводские испытания пулемета ТКБ-063 были проведены в конце 1969 г. Однако на вооружение пулемет поступил только в 1977 г., т. е. спустя почти девять лет после начала проектирования.

Поскольку темп стрельбы А-12,7 близок к предельному для 12,7-мм пулемета, построенного по классической одноствольной схеме, ЯкБ сделан четырехствольным с вращающимся блоком стволов. Пулемет ЯкБ имел газовый двигатель кулачкового типа, в котором возвратно-поступательное движение поршня превращается во вращательное движение блока - ведущего звена автоматики, за счет взаимодействия роликов продольно скользящего в блоке движка с криволинейными копирными пазами неподвижной коробки, независимо от внешнего источника энергии. То есть начало стрельбы - раскрутка блока стволов - осуществляется при каждой очереди выстрелов от пружинного стартерного устройства, которое запасает энергию в конце очереди выстрелов приторможении блока и достреле в этот момент двух последних патронов в очереди выстрелов.

Первоначально пулемет проектировался под темп стрельбы 5000-6000 выстр/мин, но получить его не удалось, и в рекламных справочниках указывается темп 4000-4500 выстр/мин.
Пулемет ЯкБ-12,7 имеет модификацию ЯкБЮ-12,7. Основные отличия ЯкБЮ от первоначального образца - некоторое увеличение темпа стрельбы с 4000-4500 до 4000-5000 выстр./мин, увеличение длины непрерывной очереди с 400 до 750 выстрелов и увеличение живучести пулемета с 8000 до 12000 выстрелов.

Патроны и баллистика пулемета ЯкБ были взяты от пулемета А-12,7. Кроме того, для ЯкБ был разработан "двухпульный" патрон. Пуля в нем состоит из биметаллической оболочки, в которую впрессованы стальной и свинцовый сердечники и зажигательный состав. Новый патрон примерно в полтора раза повысил эффективность пулемета.