Впервые информация о разрабатывающемся варианте ракеты Х-25М с тепловизионной ГСН была представлена в 1993 году на МАКС-93. Ракета была Х-25МТП создана в рамках программы разработки многоцелевой модульной тактической ракеты Х-25М и является одной из последних, созданных в типоряде. На международной выставке МАКС-99 в Жуковском ГНЦП "Стрела-Звезда" представлял ракету Х-25МТП с тепловизионной ГСН.

Ракета Х-25МТП предназначена для поражения малоразмерных подвижных и неподвижных наземных целей, видимых в ИК-диапазоне. Ракетой предполагается вооружать самолеты и вертолеты тактической авиации.

У всех ракет типа Х-25М унифицирован планер, двигательная установка, боевая часть и некоторые другие элементы конструкции и бортовой аппаратуры.