С учетом опыта применения противорадиолокационных ракет во Вьетнаме в начале 80-ых родилась концепция Tacit Rainbow. Идея залучалась в том, чтобы использовать пилотируемые ЛА для уничтожения вражеской ПВО. Разработка должна была иметь низкую стоимость производства, для массового использования против интенсивной ПВО противника.

Целью проекта Tacit Rainbow была разработка ракеты с турбореактивным реактивным двигателем, предназначенной для уничтожения вражеских наземных РЛС. ВВС США дали ракете обозначение AGM-136. На дистанцию удара ракету должны были доставлять бомбардировщики, истребители или ракета запускалась с наземной ПУ. Работы по ракете вылись фирмой Northrop.

В бортовой компьютер и систему управления полетом каждой УР должна была заноситься информация о маршруте полета к району цели. После запуска AGM-136 должна была лететь по запрограммированному курсу и в районе цели начать барражировать до тех пор, пока пассивная ГСН не обнаруживала излучение от вражеской РЛС. После обнаружения и распознавания источника излучения, ракета направлялась бы на цель и уничтожала ее. Систему наведения AGM-136 невозможно было бы обмануть выключением излучения. До тех про, пока у ракеты оставалось топливо, она ждала бы в районе цели и выполняла повторные атаки, если РЛС возобновляла работу.

Первый запуск AGM-136 состоялся 30 июля 1984 г. Было осуществлено более 30 испытаний как с бомбардировщиков так и истребителей. Для наземных испытаний использовалась РСЗО MLRS.

В октябре 1990 ВВС США пришли к заключению, управление фирмы Northrop допустило серьезные промахи в управлении многими важными программами. В их число входили такие как малозаметный бомбардировщик B-2, ППР Tacit Rainbow и комплекс радиоэлектронных помех для истребителя F-15.

Программа Tacit Rainbow была отменена по финансовым причинам в 1991 году, несмотря на успешное ее продвижение и планировавшееся на 1992 год начало серийного производства.