Аэробаллистическая ракета AGM-131 SRAM II предназначалась для замены ракеты AGM-69 SRAM.

В 1977 г. ВВС США планировали разработать систему вооружения на базе SRAM под обозначением AGM-69B SRAM B для будущего бомбардировщика B-1A. Когда в 1978 г. программа B-1A была закрыта, от AGM-69B отказались. После воскрешения программы B-1 (B-1B) в 1981 г., было принято решение о разработке новой системы вооружения SRAM II. В 1986 г. фирма Боинг получила контракт на разработку AGM-131A SRAM II. Длина AGM-131A меньше чем у AGM-69, что позволяло разместить на самолете B-1B 36 SRAM II, за место 24 AGM-69.

Ракета SRAM II была оснащена более легким и простым твердотопливным двигателем фирмы Thiokol. Так же на SARM II была установлена новая термоядерная БЧ W-89, более безопасная в эксплуатации чем W-69 ракеты AGM-69.

Принятие на вооружение AGM-131A планировалось в 1993 г., но после проведения летных испытаний в конце 80-ых гг. программа в 1991 г. была закрыта. Причинами тому послужили технические сложности с двигателем и сокращение ядерных вооружений.

Так же разрабатывался тактический вариант AGM-131B SRAM-T для оснащения самолетов F-15E. Программа ракета SRAM-T была доведена до летных испытаний, но так же была закрыта.