Тактическая управляемая авиационная ракета AGM-123A Skipper 2 была создана военно-морским центром вооружений в Чайна Лэйк, и представляет собой модифицированные путем установки двигателя на управляемые бомбы семейства Paveway 2. Разработка была начата в 1980 г. В 1985 г. был заключен контракт на серийное производство с Electronic and Space Corporation. Требованием к оружию была возможность применения по надводным кораблям и дешевизна. А так же большая дальность (без захода носителя в зону ПВО) и малая высота применения. Комплект модернизации Skipper 2 предназначен для управляемой бомбы GBU-16 Paveway 2, и ее носителем может большое количество самолетов. Но на самом деле Skipper 2 используется только на флотских самолетах A-6, A-7 и F/A-18.

В носовой части ракеты расположены система наведения и система управления с четырьмя рулевыми поверхностями. В задней части находятся четыре прямоугольные складные крыла, а за ними - разгонный двигатель. Полуактивная лазерная ГСН представляет собой модернизированную ГСН Paveway 2. В центральной части ракеты находится стандартная осколочно-фугасная бомба Mk.83 Mod 5 весом 454 кг. Двигатель ракеты запускается сразу же после отделения ракеты от носителя. AGM-123 получила двигатель от ракеты AGM-45 Shrike.

УР Skipper 2 предназначена для применения на малых высотах, поэтому в систему управления ракеты заложено выполнение восходящей горки сразу же после запуска.

Ракета AGM-123A Skipper 2 была принята на вооружение авиации ВМФ США в 1985 г. и всего было переоборудовано 2500 комплектов Paveway 2.