Израильская управляемая ракета малой дальности Shafrir-2 разработана на базе УР Shafrir-1 (Стрекоза). Shafrir-1, в свою очередь создана на основе американской AIM-9B Sidewinder. Shafrir-1 успешно применялась во время войны в 1973 году, и накопленный опыт был воплощен в Shafrir-2.

Внешне Shafrir-2 похожа на AIM-9B, со такими же роллеронами на крыльях, но с существенно увеличенным диаметром корпуса. Боевая часть фугасная, оснащена контактным и радиовзрывателями. Ракета оснащена инфракрасной ГСН, которая позволяет осуществлять атаки целей только из задней полусферы. Когда ГСН захватывает цель пилот получает звуковой сигнал и визуальную индикацию на ИЛС.

УР Shafrir-2 поступила на вооружение ВВС Израиля в 1978 году и на данный момент не уже не производится. Ракета экспортировалась в Чили, Колумбию, Эквадор, ЮАР, Тайвань и Турцию. УР успешно использовалась в 1982 году во время конфликта в долине Бекаа. Есть информация, что у израильтян сохраняется небольшое количество ракет для использования в критических ситуациях.