Китайская управляемая ракета малой дальности PL-7 была создана на базе французской УР R.550 Magic в начале 80-ых годов. Впервые модель PL-7 была продемонстрирована на выставке в 1988 году. На вооружение ракета PL-7 была принята в 1987 году.

Крылья ракеты, находящиеся в задней части ракеты подвешены свободно. Инфракрасная ГСН позволяет атаковать цели только из задней полусферы.

Ракета экспортировалась в Иран и Зимбабве