В 1958 году в Китае начали лицензионное производство советской УР РС-2 (НАТО AA-1 Alkali). Ракета получила обозначение PL-1. В 1960 году первая серийная УР прошла наземные испытания, а в 1963 воздушные. Принятие на вооружение ВВС Китая состоялось в 1964 году.

Наведение ракеты осуществляется по радиолучу. РЛС самолета-носителя работает в диапазоне 8-10ГГц.