Разработка первой в Западной Европе управляемой ракеты класса "воздух-воздух" M.04 была начата французской фирмой Matra в 1948 г. Первый неуправляемый запуск был осуществлен с борта самолета Halifax в мае 1950 г. Система наведения ракеты была слишком несовершенной, что привело к прекращению работ по ракете М.04.

Работы по ракете М.04 позволили накопить опыт, использованный в дальнейшем при создании управляемых ракет.