Работы по созданию радиоуправляемой ракеты класса "воздух-воздух" были начат под руководством профессора Вагнера еще в 1940 году. Первый вариант ракеты был готов уже в 1941 году. Однако тогда это оружие не нашло понимание у RLM. В связи с изменением положения на фронте и началом массированных бомбардировок союзниками немецких городов было решено возродить этот проект.

RLM выдало в 1943 году заказ фирме Henschel на разработку радиоуправляемой ракеты, получившей обозначение Hs.298. Проект возглавил инженер Хески. Наведение ракеты осуществлялось по принципу "twist-and-steer" c расчетом траектории по трем точкам. В ракете использовалась система наведения Burgund (Kehl/Strassburg FuG 203 Kehl /FuG 230 Strassburg) или Franken (FuG 512 Kogge/ FuG 530 Brigg).  Детонация ракеты осуществлялась при помощи кодированного сигнала получаемого с самолета-носителя по радиоканалу связи.  В нижней части ракеты был установлен электрогенератор питающий системы управления и наведения. На ракете был установлен ракетный двигатель  работающий на топливе Schmidding 109-543 (SG 32) развивал тягу 150 кгс в течении 5.5 секунд. Серийные ракеты планировалась оснастить двигателями BMW 109-511 с тягой 600 кгс в течении 12 секунд.

22 декабря 1944 года был осуществлен первый успешный испытательный пуск Hs.298V-1 с самолета Ju 88 A-4. Этот самолет мог нести до 3 таких ракет. После серии довольно удачных испытаний поступил заказ на производство 300 ракет для вооружения ночных истребителей Do 217 J/N, Ju 88 G-1 и  Ju 388 J-1.  Так же планировалось вооружить ракетами Hs.298 реактивные истребители Me.262.

Параллельно  с Hs.298V-1 разрабатывалась ракета Hs.298V-2 с неконтактным взрывателем. Было заказано 135 экземпляров этой ракеты. Однако ракеты так и не смогли поступить в боевые  части - завод в Вансдорфе  производивший Hs.298 был уничтожен во время атаки советских танков. 100 уже произведенных ракет были частично уничтожены, а частично захвачены советскими войсками.

Hs.298  стала первой в мире управляемой ракетой успешно прошедшей весь цикл испытаний.