Разработка первой английской серийной ракеты "воздух - воздух" Firestreak была начата в 1951 г. британской фирмой De Heaveland Propelle. Первоначально ракета имела название Blue Jay. Летные испытания ракеты были начаты в 1955 г. В качестве носителя использовался истребитель Venom. Ракета Firestreak выполнена по нормальной самолетной аэродинамической схеме. Имеет цилиндрический корпус, крестообразное крыло, стабилизатор и пирамидальную носовую часть. Рули прямоугольной формы в плане расположены в одной плоскости с крылом. Управление рулями производится с помощью пневматической системы.

Ракета оснащена инфракрасной головкой самонаведения. Обтекатель головки имеет форму 8-гранной пирамиды из тонких треугольных пластин из жаропрочного материала, пропускающего инфракрасные лучи. Инфракрасное излучение цели фокусируется системой зеркал и подается на фотоэлемент. Длины волн инфракрасного излучения продуктов сгорания реактивных двигателей самолетов находятся в диапазоне 2,5-6,5 мк. Поэтому в системе наведения ракеты применен фотоэлемент, чувствительный к излучению в этом диапазоне волн и малочувствительный к излучениям Солнца. Фотоэлемент и система зеркал образуют инфракрасную головку самонаведения. Стабилизируемая гироскопом головка определяет угловую скорость линии Lракета ў цель и подает сигнал в систему управления ракетой. Этот сигнал поступает в блок электронного оборудования. Здесь он соответствующим образом преобразуется, а затем подается на приводы рулей управления, работающие на сжатом воздухе под давлением 21 кг/см². Фотоэлемент головки самонаведения охлаждается аммиаком, поступающим из баллонов, расположенных на пусковых установках самолета-носителя. Пуск ракеты производится после того, как головка самонаведения захватила цель. Ракета летит по кривой погони, корректируемой с помощью обычной пропорциональной системы наведения. Моменты прецессий, приложенные к гироскопу инфракрасной головки самонаведения, пропорциональны ( коростям поворота линии Lракета ў цель. Результирующие токи в приводных моторах карданного подвеса выдают значения составляющих этой скорости в плоскостях тангажа и рысканья (для каждого силового привода рулей).