Из-за недостатков ракеты AAM-N-2, заложенных в нее конструктивно, практически с самого начала ее создания были работы над новой системой наведения. В начале 1950 г. фирма Douglas провела исследования на возможность оснащения УР Sparrow полуактивной радиолокационной головкой самонаведения.

Ракете с новой ГСН было присвоено обозначение XAAM-N-2A, и название Sparrow II. В 1951-52 гг. данное обозначение было изменено на XAAM-N-3. В 1955 г. фирма Douglas закончила работы над ПАРЛГСН для УР Sparrow II, работавшей совместно с РЛС AN/APQ-64.

Ракетами Sparrow II планировалось вооружить перехватчики F5D Skylancer, но в 1956 г. ВМФ США прекратил работы по УР AAM-N-3 в виду появления новой модификации данной ракеты Sparrow III. Ракетами Sparrow II так же планировалось оснастить канадские перехватчики CF-105 Arrow, но в сентябре 1958 г. все работы по ракеты были окончательно остановлены. Всего было произведено около ста ракет.

В 1963 г. во время смены обозначений ракете AAM-N-3 было присвоено обозначение AIM-7B.