История американской управляемой ракеты средней дальности Sparrow начинается в 1947 году, когда ВМФ США заключили контракт с фирмой Sperry на разработку радиокомандной системы наведения для ракеты HVAR (диаметр - 127 мм). Изначально проект получил обозначение KAS-1, но в сентябре 1947 г. было изменено на AAM-N-2 Sparrow. Вскоре стало ясно, что корпус ракеты слишком мал, и фирмой Douglas был создан новый, диаметром 203 мм. Первые испытательные сбросы прототипов ракет XAAM-N-2 были произведены в 1948 г. В ходе работ вставало большое количество проблем, однако в 1952 г. был успешно осуществлен перехват воздушной цели.

В 1956 г. ракета AAM-N-2 Sparrow I была принята на вооружение. Ею оснастили самолеты F3D Skynight, F3H-2V Demon и F7U-3M Cutlass. Из-за недостатков радиокомандной системы наведения и низкой эффективности на малой высоте серийное производство ракеты было прекращено в 1957 г. Всего было произведено около 2000 ракет. Через несколько лет все ракеты были сняты с вооружения.

Другим недостатком ракеты является то, что радиолокационный луч БРЛС привязан к оптическому прицелу самолета-носителя, что делало возможным применение ракеты только в пределах визуальной видимости цели.

Ракетам использовавшимся для исследований и испытаний были присвоены обозначения RAAM-N-2A и RAAM-N-2B.

После смены обозначений в 1963 г. ракете AAM-N-2 было присвоено обозначение AIM-7A.