Американская управляемая ракета малой дальности AIM-26 Falcon стала единственной принятой на вооружение ВВС США ракетой класса "воздух-воздух" с ядерной боевой частью. Попытка реализации идеи создания ракеты снаряженной ядерной БЧ на базе семейства УР AIM-4 Falcon первый раз была сделана в 1956 году, когда фирма Hughes заключила контракт на создание ракет XGAR-5 и XGAR-6. Эти ракеты должны были быть существенно больше чем обычные "Соколы" (длина/диаметр увеличились с 2,0 м/0,16 м до 3,5 м/0,3 м). Ракеты планировалось применять против высотных скоростных бомбардировщиков и ракет. Варианты XGAR-5 и XGAR-6 различались лишь системами наведения - полуактивная радиолокационная на XGAR-5, и инфракрасная на XGAR-6. Все работы по этим УР были свернуты на ранней стадии.

Разработка ядерного "Сокола" была начала еще раз в 1959 году, когда было принято решение, что перехватчики ВВС США нуждаются в мощном оружии для борьбы с вражескими бомбардировщиками из передней полусферы. Это диктовало необходимость использования радиолокационной системы наведения. Но в то время радиолокационные СН имели слишком низкую точность для поражения цели обычной БЧ. Ракету, получившую обозначение GAR-11 планировали оснастили маломощной ядерной боевой частью типа W-54 (0,25 КТ).

УР GAR-11 несколько больше и существенно тяжелее чем УР AIM-4. Испытания XGAR-11 проходили без проблем в течении 1960 г., и в 1961 году GAR-11 была принята на вооружение. Ей оснастили перехватчики F-101, F-102 и F-106. Подрыв боевой части осуществлялся радиолокационным взрывателем. Однако, ядерная БЧ имеет существенный недостаток - ее нельзя использовать против низколетящих целей над своей территорией. Параллельно был создан вариант GAR-11A с обычной БЧ, который мало использовался в ВВС США, но поставлялся на экспорт в Швецию (и производился по лицензии) под обозначением Rb.28.

В 1963 году ракету GAR-11 переименовали в AIM-26. XGAR-11, GAR-11 и GAR-11A стали XAIM-26, AIM-26A и AIM-26B, соответственно.

Улучшения в радиолокационных системах наведения в конце 60-ых гг., были использовании при создании эффективной AIM-7 Sparrow. Этот факт, вместе с невозможностью применения по низколетящим целям, привели к быстрому снятию ракет AIM-26A с эксплуатации, и к 1971 на вооружении ВВС США не осталось не одной ракеты. В Швеции ракеты Rb.28 находились в эксплуатации до начала 80-ых гг. Всего было выпущено около 4000 ракет AIM-26 всех вариантов.