УР А3М была создана в подразделении LFK фирмы Daimler-Benz Aerospace. Первая информация о ракете появилась в открытых источниках в 1994 г. Ракета оснащена комбинированным двигателем фирмы Bayern Chemie, состоящим из двух ступеней прямоточной воздушно-реактивной и твердотопливной, и активной радиолокационной ГСН фирмы TST.

Ракета A3M была создана для оснащения перспективного самолета EF-2000. Внешне ракета напоминает международные УР S225XR и Meteor. Комбинированный двигатель был создан в Германии в ходе совместной с фирмой Atlantic Research исследовательской программы для ракеты класса "воздух-земля" ANS. Активная РЛГСН работает на частоте 30 ГГц и была позаимствована из программы модернизации ЗУР MIM-104 Patriot. На крейсерском участке полета ракета должна была получать корректирующие радиокоманды с самолета носителя. После обнаружения цели ГСН ракета переходила в полностью автономный режим самонаведения. В настоящее время проект А3М объединился с проектом Meteor FMRAAM фирмы Matra BAe Dynamics.