К началу войны на Тихом океане самыми современными авиационными торпедами были торпеды тип 91 модель 2, поступившие на вооружение в апреле 1941 г. и отличавшиеся более тяжелой боевой частью, более легким воздушным резервуаром и конструкцией стабилизатора. Однако во многих частях базовых торпедоносцев-бомбардировщиков в роли главного противокорабельного оружия оставались более ранние торпеды тип 91 модель 1. Именно такими торпедами были вооружены самолеты G3M корпусов морской авиации Михоро и Гензан, которые атаковали и потопили у берегов Малайи линкор "Принц Уэльский" и линейный крейсер "Рипалс". Участвовавшие в том же бою более современные бомбардировщики G4M корпуса морской авиации Канойя несли новые торпеды тип 91 модель 2.

Отдельной историей является доработка торпед тип 91 мод. 2 для удара по Пирл-Харбору. Началом работ по модернизации торпед в арсенале флота в Йокосуке послужили рапорты японских офицеров, побывавших в Таранто после налета английской палубной авиации. Первые конструкции были неудачными, но потом японцы достигли определенного успеха. Для атаки в мелководной гавани торпеда в хвостовой части была снабжена двумя деревянными стабилизаторами, не позволявшими ей зарыться в дно гавани при сбросе, а также новым гидростатом, который обеспечил уменьшение на 2 м глубины погружения торпеды после сброса. Тем не менее оставались ограничения: высота сброса 20 м при скорости до 296 км/ч и дальность до цели не менее 200 м, необходимая для взведения взрывателя. Первая удачная конструкция стабилизаторов появилась в конце сентября, первые торпеды с ними - в октябре 1941 г. Но только к концу октября арсенал в Йокосуке смог поставить достаточное для атаки количество торпед. Одновременно совершенствовались приемы выхода в атаку, разрабатываемые специально для условий Пирл-Харбора и нигде более не применявшиеся, в конце концов японцы остановились на сбросе торпеды с высоты 10 м при скорости 185 км/ч и угле пикирования 1,5 град., при проверке этот способ дал 80 % попаданий.