Авиационный противотанковый ракетный комплекс "Фаланга-ПВ" предназначен для поражения бронетанковой техники противника при полуавтоматическом и ручном способе управления в условиях прямой оптической видимости.

Создан в КБ точного машиностроения (гл.конструктор А.Э.Нудельман) на базе комплекса "Фаланга-М". Принят на вооружение в 1969 году, с 1973 года в серию пошли боевые вертолеты Ми-24Д с четырьмя ПТУР 9М17П. Ракета 9М17П также стала основной для вооружения других типов вертолетов, на которых ранее был установлен комплекс "Фаланга-М". На пусковых установках вертолетов типа Ми-4АВ и Ми-8ТВ размещалось до четырех ракет одновременно.

Изготовитель Ковровский механический завод.  Комплекс поставлялся на экспорт и до сих пор состоит на вооружении армий Афганистана, Болгарии, Кубы, Чехословакии, Египета, Венгрии, Ливии, Польши, Йемена, Сирии, Вьетнама, Ирака и т.д.  На западе комплекс получил обозначение AT-2C "Swatter-C".

Ракета 9М17П выполнена по нормальной аэродинамической схеме и, в целом, аналогична ракете 9М17М комплекса "Фаланга-М". Основное отличие заключается в использовании новой радиокомандной системы полуавтоматического управления, сопряженной с аппаратурой "Радуга-Ф" на вертолете-носителе. Наведение ракеты на цель осуществляется по методу трех точек. Органы управления - аэродинамические рули.

В настоящее время разработчиком предлагается глубокая модернизация комплекса для

• повышения бронепробиваемости до уровня, обеспечивающего поражение современных танков, в том числе оснащенных динамической броней;

• существенного расширения диапазона боевого применения за счет использования различных видов боевого оснащения ( осколочная, обьемно-детонирующая и другие боевые части ).

Новые варианты были представлены на авиасалоне МАКС-99 в г.Жуковском в августе 1999 года. Модифицированные варианты ракеты могут применяться с имеющихся на вооружении пусковых установок: самоходной пусковой установки 9П137 и вертолетов типа МИ-24 - в полуавтоматическом или ручном режимах наведения, при пусках с ПУ 9П124 - только в ручном режиме.

Модернизированные версии 9М17П сохранили все боевые и эксплуатационные характеристики предшественника и отличаются от него типами боевых частей:

• 9М17П мод. 1 оснащается новой боевой частью с увеличенной эфеективностью для гарантированного проникновения через броневую защиту толщиной до 400мм (по углом 60 град от нормали). Новая БЧ эквивалентна кумулятивной боевой части весом в 4.1кг.

• 9М17П мод. 2 оснащается усовершенствованной боевой частью весом 7.5кг с возможностью гарантированного поражения брони толщиной более 400мм (по углом 60 град от нормали).