Советский лётчик-испытатель, полковник, заслуженный лётчик-испытатель СССР (1972), Герой Советского Союза (1966). В Советской Армии с 1946. Козлов окончил Тамбовское военное авиационное училище лётчиков (1947), Кировабадское военное авиационное училище лётчиков (1951), школу лётчиков-испытателей (1957), МАИ (1966). С 1957 на испытательной работе в ОКБ А.Н.Туполева, с 1970 начальник лётной службы ОКБ. 

Рис.1 Пассажирский самолет Ту-144

Участвовал в доводке опытных самолётов, проводил исследовательские полёты на специальных и критических режимах, участвовал в заводских и государственных испытаниях первого в мире сверхзвукового пассажирского самолёта Ту-144. Летал на самолётах и вертолётах 50 типов. Погиб при выполнении демонстрационного. полёта самолёта Ту-144 в Париже. Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, 2 орденами Красной Звезды, Орденом "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 2-й и 3-й степени.