Родился 1 октября 1908 года  в селе Тасеево ныне Тасеевского района Красноярского края (Россия) в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. Работал в колхозе.

В РККА с 1932, в этом же году окончил авиационное училище.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир 15-го отдельного разведывательного авиационного полка (ВВС Балтийского флота) подполковник Усачев к апрелю 1945 совершил 142 боевых вылета на разведку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20 апреля 1945 года.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1956 полковник Усачев — в запасе. Жил и работал в Одессе.

Награжден орденом Ленина, 5 орденами Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 23 октября 1976 года .