Родился в 1913 году в Юзовке (ныне Донецк). Украинец. Член КПСС с 1938 года. Окончил неполную среднюю школу, школу ФЗО.

В Советской Армии с 1933 года. Окончил Харьковскую военную авиационную школу летчиков в 1936 году. Служил в Особой Краснознаменной Дальневосточной армии.  Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов. На фронтах Великой Отечественной войны: Южном, Северо-Кавказском, Закавказском и Воронежском - с 1941 года. Совершил более 200 боевых вылетов, провел 41 воздушный бой. Имеет 16 сбитых самолетов на личном счету и два - в паре. М.Быков нашел в документах 12+1, по нашим данным - 16+4.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 декабря 1942 года командиру 862-го истребительного авиационного полка майору Токареву М.С. присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден также орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1-й степени, медалью "За отвагу".

Погиб в воздушном бою 8 июля 1943 года. Причем обстоятельства гибели остались неизвестными. Оперсводки свидетельствуют, что летчики его группы наблюдали, как горящий "лавочкин" командира шел вниз к земле. Впрочем, широкое распространение получила легенда, согласно которой в своем последнем бою М.С. Токарев сбил ни много ни мало шесть немецких истребителей. Советский летчик смог совершить вынужденную посадку на поврежденном самолете и уже на земле скончался от полученных ранений.

Вот что вспоминал один из очевидцев гибели (Драбкин, 2003):

"Про Токарева тоже написали: во главе восьмерки атаковал группу из 12 "мессеров", 4 сбил. И все. Здрасьте, я ваша тетя! Разве в этом его заслуга? Токарева погубил новый командир дивизии – такой засранец – заместитель Галунова по строевой Ларушкин. Все ходил, гонял нас, что плохо ходим строем. Когда Галунова сделали командиром корпуса, на дивизию поставили Ларушкина. Ларушкин посылал восьмерку прикрывать передний край, а приходили группы по 60 – 70 самолетов, а что могла сделать восьмерка?! Какие то немцы прорывались. Ларушкин приехал вечером 7 го, устроил Токареву разнос. 8 го числа Токарев полетел сам, повел восьмерку. Вели бой, но все вернулись. Мой самолет тоже летал. Я его подготовил к следующему вылету и пошел на КП полка к Токареву.

Я знал, что Токарев летал в первый вылет. Я ему говорю: "Как?" – "Плохо. Приходят по 60 – 70 штук, что мы восьмеркой можем сделать". Я был у Токарева в штабе полка, когда прилетел Ларушкин на УТ 1. Он небольшого роста, полный, в комбинезоне. Токарев вздохнул: "Сейчас будет". Мы отошли в сторону. Ларушкин подошел. Слышали, как он ругал Токарева. У Токарева была Золотая Звезда. Ларушкин сказал: "А это и снять можно". Протянул руку. Токарев отодвинул руку. Я помню, он сказал: "Не выдавали, не вы снимать будете". Ларушкин, разъяренный, улетел. В это время пришел приказ – лететь нашим. Должна была лететь восьмерка, на которой Токарев уже не должен был лететь. Я побежал сразу к себе на стоянку, потому что надо было выпускать самолет. Шесть вылетели сразу, потом еще вылетела пара. Через какое то время вернулось семь самолетов. "Кто не вернулся?" – "Командир полка. Токарев". – "Как? Он не должен был лететь?" Он в последний момент отставил молодого из пары, решил полететь сам. Тот, кто с ним летел, рассказал, что они прошли линию фронта.

Увидели, что вся шестерка связана боем с "мессерами", которых немцы выслали для расчистки неба, ниже их шла группа из 60 самолетов Ю 87. Токарев парой атаковал эту армаду, которую к тому же прикрывали двенадцать "мессеров". Он 4 самолета сбил и не пропустил бомбардировщиков. В этом бою он был ранен, посадил самолет в расположении танкистов, вылез из самолета и умер. Все это мы узнали на следующий день. Мы ночью уехали в Старый Оскол, и утром туда приехала машина. Полковник, танкист, начальник политотдела привез гроб с телом Токарева. И привез грамоту, где все было описано. Вот почему погиб Токарев."

Документального подтверждения этому нет. Согласно оперативным документам 8 ГИАД, самолет командира 40 ГИАП майора Токарева, чья пара шла замыкающей в восьмерке Ла 5, был сбит при возвращении с боевого задания парой немецких истребителей охотников внезапной атакой сверху сзади со стороны солнца. Воздушного боя не было: немецкие самолеты, разогнавшись на пикировании, на повышенной скорости покинули район столкновения… "Легенда" о тяжелом воздушном бое и большом количестве вражеских самолетов, сбитых Токаревым в последнем вылете, была придумана позже, очевидно, для оправдания перед командованием за потерю командира полка.

Список известных побед