Родился 5 декабря 1919 года в селе Плаховское ( ныне - Захаровка ), Нуринского района Карагандинской области (Россия), в семье крестьянина. Окончил 9 классов и школу фабрично - заводского ученичества. Работал столяром на заводе в городе Керчь. С 1937 года в Красной Армии. В 1939 году окончил Качинскую военную авиационную школу пилотов. Служил на Дальнем Востоке в части, вооружённой самолетами И-15 бис.

Участник Великой Отечественной войны с 1943 года. После переучивания и переформирования в Новосибирске на Як-1 принимал участие в сражении на Кубани. Воевал на Северо - Кавказском, Южном, 4-м Украинском, 1-м и 3-м Белорусских фронтах.

На 3-м Белорусском фронте его эскадрилья совершила 276 боевых вылетов, провела 13 групповых боёв, сбила 17 самолётов противника. 7 июля 1944 года 6 истребителей под командованием Семёна Лебедева вступив в бой с 18 истребителями и 10 бомбардировщиками противника, сбили 6 самолётов.

К августу 1944 года командир эскадрильи 43-го истребительного авиационного полка ( 278-я истребительная авиационная дивизия, 3-й истребительный авиационный корпус, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт ) майор С. А. Лебедев совершил 169 боевых вылетов, в 37 воздушных боях лично сбил 19 и в составе группы 2 самолёта противника.

23 февраля 1945 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

Всего произвёл 220 успешных боевых вылетов на Як-7, Як-9 и Як-3, в воздушных боях сбил лично 22 и в группе с товарищами 2 самолёта противника. Среди лично сбитых им машин 13 бомбардировщиков - Ju-87, Ju-88, Hе-111... В самом конце войны на аэродроме столкнулся с другим истребителем, получил тяжелые травмы и был отстранён от лётной работы.

После войны продолжал служить в ВВС. В 1952 году окончил Военно - Воздушную академию. Кандидат военных наук, доцент. С 1975 года Полковник С. А. Лебедев - в запасе. Работал в Военно - Воздушной академии. Жил в посёлке Монино Московской области.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( трижды ), Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени ( дважды ), Красной Звезды, "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" 3-й степени, медалями.

Умер в 1996 году.

Список известных побед: