Родился 17 января 1917 года в г. Аткарске Саратовской области. Окончил рабфак во Владимире. В мае 1937 года со второго курса Саратовского медицинского института по комсомольской путевке ушел в военное авиационное училище.

С марта 1943 года до марта 1945 года сражался в составе 16-й воздушной армии на Центральном, Белорусском и 1-м Белорусском фронтах. Принимал участие в Курской битве, освобождении Украины, Белоруссии, Польши, разгроме врага на территории Германии. За боевые отличия и другие заслуги перед Родиной награжден четырьмя орденам Красного Знамени (1943 - 2, 1944 - 2), орденами Александра Невского (1944), Отечественной войны 1-й степени (1943), двумя орденами Красной Звезды (1952, 1957), медалями "За боевые заслуги" (1952), "3а освобождение Варшавы" и пятью другими медалями.

Звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" Николаю Сергеевичу Лацкову присвоено 26 октября 1944 года за 112 боевых вылетов на штурмовике Ил-2, нанесение большого урона врагу и проявленные при этом доблесть и мужество.

В послевоенные годы Н.С. Лацков окончил Краснознаменную Военно-воздушную академию и до 1960 года служил в Советской Армии. Полковник запаса, жил и работал в г. Жуковском Московской области. 

Умер 2 июля 1979 года.