Родился  16 апреля 1908 года в пос. Сев. Рудник ныне в черте г. Дзержинск Донецкой области в семье рабочего. По окончании школы ФЗУ работал токарем.

В Красной Армии с 1928. В 1931 окончил воен. оружейно-техн. школу, в 1935-Борисоглеб. воен. авиац. школу лётчиков. Накануне войны заочно окончил 2 курса Военно-возд. инж. акад.

Участник войны с июня 1941. Ком-р 804-го бомб, авиац. полка (293-я бомб, авиац. див.. 1 -й
бомб. авиац. корпус. 3-я возд. армия, Калинин. фронт) майор Гаврилов с середины ноября 1942 по февраль 1943 совершил 17 боевых вылетов, неоднократно лично водил лётчиков на боевые задания.

За мужество и героизм, проявленные в борьбе с нем.- фаш. захватчиками, умелое командование полком 01.05.43 присвоено звание Героя Сов. Союза.

После войны окончил Воен. акад. Генштаба, командовал авиац. соединением, работал преподавателем Военно-полит. акад. им. В.И. Ленина.

Полковник Гаврилов награжден 2 орд. Ленина, 3 орд. Красного Знамени, орд. Суворова 3 ст., 2 орд. Отечественной войны 1 ст., орд. Красной Звезды, медалями.

Умер 10 апреля 1992 года.