Родился 21 апреля 1922 года в с. Предтечево ныне Измалковского р-на Липец, области в семье крестьянина. Образование среднее. В Красной Армии с 1941. В 1943 окончил Ворошиловградскую воен. авиац. школу лётчиков, затем курсы ком-ров звеньев.

В действующей армии с июня 1944. Штурман эскадрильи 594-го штурм, авиац. полка (332-я штурм, авиац. див., 4-я возд. армия, 2-й Белорус, фронт) ст. лейтенант Беляков к маю 1945 совершил 116 боевых вылетов на уничтожение живой силы и техники противника, нанеся ему большой урон.

Звание Героя Сов. Союза присвоено 18.08.45. Награжден орденом Ленина, 3 орд. Красного Знамени, 2 орд. Отечественной войны 1 ст., орд. Славы 3 ст., медалями.

До 1953 капитан Беляков продолжал службу в ВВС. Жил в г. Славянск Донецкой области.

Умер в 1981 г.