Родился 2 (15) июня 1915 года в деревне Федосово ныне Лотошинского района Московской области (Россия) в крестьянской семье. Учился в школе в селе Нововасильевское Лотошинского района Московской области. С 1928 года жил в селе Новая Дуброва. В 1929 году окончил 7 классов школы, в 1933 году – школу ФЗУ. Работал слесарем на комбинате.

В армии с 1935 года. В 1937 году окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Служил в строевых частях ВВС.

Участник советско-финской войны 1939-1940 годов в должности командира звена 5-го смешанного авиационного полка.

Отличился при выполнении боевого задания 5 декабря 1939 года в районе населённого пункта Сальмиярви Печенгского района Мурманской области. За время боевых действий совершил 10 боевых вылетов на истребителе.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 5 февраля 1940 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом мужество и героизм лейтенанту Белову Ивану Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 105).

В феврале-ноябре 1940 года учился в Военно-воздушной академии (Монино), но был отчислен. Продолжал службу в строевых частях ВВС - в начале в Заполярье, а с начала июня 1941 года – в Западном военном округе.

На фронте с июня 1941 года в должности заместителя командира 179-го истребительного авиационного полка (Западный фронт).

Погиб 7 сентября 1941 года при бомбардировке противником аэродрома в городе Карачев Брянской области.

Награждён орденом Ленина (1940).