Родился 26 октября 1922 года в Москве, в семье рабочего. По окончании 7 классов работал слесарем на заводе, учился в аэроклубе. С 1941 года в Красной Армии, год спустя окончил Черниговскую военную авиационную школу пилотов.

С марта 1944 года в действующей армии. К ноябрю 1944 года старший лётчик 15-го Гвардейского штурмового авиационного полка ( 277-я штурмовая авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт ) гвардии младший лейтенант В. Г. Аверьянов произвёл 109 успешных боевых вылетов на штурмовку войск противника.

19 апреля 1945 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

Всего совершил 192 боевых вылета. Лично уничтожил и повредил 10 танков, 43 орудия, 30 миномётов, 87 автомашин, много другой боевой техники противника. В воздушных боях в группе сбил 7 истребителей.

После войны продолжал служить в ВВС. В 1956 году окончил Военно - Воздушную академию, с 1957 по 1967 год занимался испытанием новой авиационной техники.

С 1970 года полковник В. Г. Аверьянов - в запасе. Живя в Москве, работал ведущим конструктором производственного объединения.

Награждён орденами Ленина, Красного Знамени ( трижды ), Александра Невского, Отечественной войны 1-й степени ( дважды ), Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, медалями.