Родился 15 мая 1921 года в селе Беломестное ныне Новомосковского района Тульской области в семье крестьянина.  Рано потерял родителей. Воспитывался у брата в Москве. Окончил 7 классов неполной средней школы №487 и аэроклуб в городе Люблино (ныне в черте города Москвы). В РККА с 1939 года. Окончил 2-ю Борисоглебскую Краснознамённую военную авиационную школу лётчиков имени В.П.Чкалова.

С началом Великой Отечественной войны на фронте. Командир эскадрильи 49-го истребительного авиационного полка (309-я истребительная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, Западный фронт) капитан Астахов И.М. к февралю 1944 года совершил 283 боевых вылета. Провёл 63 воздушных боя, в которых лично сбил 12 и в составе группы - 7 самолётов противника.

3 марта 1944 года в районе города Рудня Смоленской области в паре со своим ведомым вступил в бой с превосходящими силами противника. Сбил истребитель Bf.109, но и сам в бою был тяжело ранен, а его самолёт получил повреждения. Израсходовав боекомплект, таранил ещё один фашистский самолёт и сам погиб. 1 июля 1944 года ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды.

Похоронен у деревни Переволочье Руднянского района Смоленской области. 

СПИСОК ИЗВЕСТНЫХ ПОБЕД