Родился в 1906 году в Армавире. Учился в ФЗУ. Работал слесарем в депо ст. Армавир-II. Окончил рабфак при Краснодарском пединституте, потом - летное училища.

Летчик - бомбардировщик Яков Иванович Андрюшин участвовал в освобождении западной Белоруссии, воевал на финском фронте , а с 22 июня 1941 г. - с фашистами. За первый месяц Великой Отечественной войны, летая на самолете СБ в должности помощника командира эскадрильи, Андрюшин произвел 16 боевых вылетов. Без прикрытия своих истребителей, благодаря умелому маневрированию и организованному ведению огня, всегда с честью выходил из самых сложных положений воздушной обстановки.

В июле 1941 г. получил свою первую боевую награду - орден Красной Звезды.

Вот несколько эпизодов из боевой жизни эскадрильи Я. И. Андрюшина:

16.01.42 г. Ведущим 6 самолетов Андрюшин уничтожил до 15 самолетов противника.

07.02.42 г. Ведущим звена бомбардировал колонну автомашин на дороге Сержино-Рубежное с высоты 500 м. В результате уничтожено до 25 автомашин, 2 орудия.

19.05.42 г. Возвращаясь с разведывательного задания, самолет Андрюшина загорелся в воздухе, но, благодаря исключительному мужеству и высокому пилотному мастерству, летчик приземлил горящий самолет и спас жизнь экипажа.

08.03.43 г. Ведущим 9 самолетов Андрюшин бомбил скопление войск противника в поселке Комы. Было уничтожено 2 танка, разрушено 12 домов, взорван склад с боеприпасами. Грудь летчика украсили 2 ордена Красного Знамени.

К маю 1943 г. эскадрилья, которой командовал Яков Иванович Андрюшин совершила 1235 успешных самолето-вылетов и уничтожила 96 самолетов на земле, 9 - в воздушных боях, 556 автомашин, 22 танка, 111 железнодорожных вагонов, около двух километров железнодорожного пути, 6 складов с боеприпасами, 112 огневых точек, свыше 5000 солдат и офицеров противника. Своим личным примером Андрюшин воспитал немало отважных летчиков.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 августа 1943 г. Андрюшину Якову Ивановичу было присвоено высокое звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда".

В июле 1944 года на горящем самолете в бессознательном состоянии, сильно обгоревший, Андрюшин был схвачен вражескими солдатами. Узнав, что к ним попал Герой Советского Союза, фашисты изощрялись в пытках. Но Андрюшин оставался верным присяге.

В апреле 1945 г. бойцы Советской Армии, захватив лагерь, освободили пленных. Андрюшин в очень тяжелом состоянии был отправлен в один из военных госпиталей.

После излечения, в 1946 году по состоянию здоровья был уволен в отставку.

Умер в 1954 году.