Родился 22 июля 1912 года в селе Алферово (ныне Долинское), Пятихатского района Днепропетровской обл, в семье крестьянина. Образование среднее. Окончил школу ФЗУ, работал токарем. Окончил Рабфак и школу пилотов Осоавиахима. 

В Советской Армии с 1931 года. Окончил Сталинградскую военную школу пилотов в 1932 году. С 1938 года работал летчиком - испытателем. В 1938 году добровольцем отправился в Китай для оказания помощи в борьбе с японскими захватчиками. В воздушных боях сбил 5 самолетов противника, был тяжело ранен. На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942 года. Был командиром эскадрильи, затем командовал полком. В воздушных боях сбил 4 самолета лично и 1 в составе группы.

После войны продолжил работу летчика - испытателя. 1 мая 1957 года за отвагу и мужество проявленные при испытании реактивной техники Николаю Григорьевичу Алифанову было присвоено звание Героя Советского Союза. Заслуженный летчик - испытатель СССР. С 1965 года полковник Алифанов - в запасе. Жил в Горьком. Награжден Орденами Ленина, Красного Знамени (трижды), Отечественной войны 1-й Степени (дважды) и Красной Звезды.