Родился 1 октября 1913 года в Киле. После окончания летной подготовки 15 марта 1937 года был направлен в состав I./JG 134. В 1937 году участвовал в гражданской войне в Испании в составе "Легиона Кондор". Одержал 6 побед за 200 вылетов. Был награжден Spanienkreuz in Gold mit Schwerten. По возвращению стал Staffelkapitän в 2./JG 334.

Свою первую победу во Второй Мировой войне 10 сентября 1939 года - это был французский разведчик Mureaux 113 в районе Saarlautern. С 5 июня 1940 года после того как Мёльдерс попал в плен стал временно командовать III./JG 53. 11 июня Пингель сбил два французских Морана (которые стали 7-й и 8-й победой).

22 августа 1940 года гауптманн Пингель был переведен в JG 26. 14 сентября за 15 побед был награжден Ritterkreuz. 28 сентября Пингель смог сбить RAF Hurricane, но и его Bf 109 E-4 (W.Nr. 3756) был серьезно поврежден и летчик смог посадить самолет в Канал, после чего был спасен спасательной службой Люфтваффе.

Свою 20-ю победу в войне одержал 22 июня 1941 года, сбив RAF Spitfire. 10 июля 1941 года в тяжелейшем бою летчик был сбит и попал в плен. На тот момент он одержал 28 побед в 550 боевых вылетах.

О дальнейшей судьбе информации нет.