Родился в Фримантле (Австралия) 31 июля 1918 года. Получил гражданскую летную лицензию в 1937 году, тогда его основным самолетом был DH60 Gypsy Moth. Вступил в австралийские ВВС. Звание пайлот офицера получил в июле 1939 года. Направлен для дальнейшего прохождения службы в 3-ю эскадрилью, которая в тот момент летала на Hawker Demon.

В июле 1940 года в составе эскадрильи оказался на Ближнем Востоке. Первоначально летал на Gauntlet, но в  ноябре эскадрилья пересела на "гладиаторы". Позже летал на "харикейне". Боевое крещение получил 19 ноября 1940 года, когда во время разведывательного полета по маршруту Софафи - Рабия - Бир Энба столкнулся с 18 итальянскими CR.42, штурмовавшими позиции британцев.

Схватка была жестокой, но Раулинсон претендует всего лишь на поврежденный самолет противника.

Вскоре эскадрилья пересела на "томагауки" и была направлена на сирийский фронт.

19 июня десятка Мартинов из Flotille 4F вылетела на штурмовку австралийских войск около Сидона. В то же время семерка Р-40-х эскадрильи прикрывала "бленхейм", осуществлявший сбрасывание листовок над вражеской территорией. Естественно, австралийцы не упустили своего шанса и атаковали вишистов. В короткой схватке Раулинсон записал себе два поврежденных бомбардировщика. 28 июня на его счет пошло сразу три уничтоженных самолета противника.

Эскадрилья вскоре вернулась в Египет и в сентябре Раулинсон был награжден DFC. А затем ас был переведен в Судан на должность инструктора. Однако там он пробыл недолго и вскоре возглавил родную эскадрилью. Затем командовал летной школой в Египте (до февраля 1942 года).

Вернулся в Австралию в 1942 году. В мае 1943 года стал командовать 79-й эскадрильей, летавшей на "спитфайрах" на Новой Гвинее.

После войны проходил штабную подготовку в Великобритании. С 1949 по 1953 годы командовал 54-й аэ, летавшей на "вампирах". В Австралии и Великобритании летал в качестве летчика-испытателя. Уволился в 1961 году и вернулся на родину.

Всего сбил 8 самолетов противника и за летную карьеру освоил 53 типа ЛА.

По состоянию на 2002 год проживал в Краферсе (Австралия).

Список побед:

1 03/04/41 Ju87
2 03/04/41 Ju87
3 28/06/41 Martin M-167
4 28/06/41 Martin M-167
5 28/06/41 Martin M-167
6 22/11/41 Bf109F
7 22/11/41 Bf109F
8 30/11/41 MC.200

Tomahawk IIB, 3 аэ RAAF, пилот - Раулинсон, Лидда (Палестина), июнь 1941