Родился 5 февраля 1917 года в Курске (Россия). Потом семья переехала в Польшу. В 1936 году закончил пехотную подготовку, а с 2 января 1937 года стал учиться в Szkoły Podchorążych Lotnictwa в Деблине. Практику проходил в составе 111 eskadry myśliwskiej в Варшаве. Войну встретил в составе III/1 Dyonu Myśliwskiego. В сентябре выполнил несколько боевых вылетов, участвовал как минимум в одном бою - 5 числа с "Штуками".Однако в ночь с 8 на 9 сентября во время посадки столкнулся с мотоциклом. Хотя ранения были легкие, однако больше до полетов врачи его не допустили. А 18 сентября он пересек румынскую границу.

Потом была Франция, а затем Англия. После переобучения на "Харрикейн" с 12 октября 1940 года стал летать в составе 32-й эскадрильи, потом был 46-й, 213-й. Только с 23 апреля 1941 года был направлен в польскую часть - 307 Dywizjonu Myśliwskiego "Lwowskich Puchaczy". Но тут он провел всего несколько дней и вскоре оказался в 302 Dywizjonu "Poznańskiego". Но и тут его карьера была недолгой и с 14 декабря 1941 года его местом службы стал 317-й "Wileńskiego". Через четыре дня в рамках операции "Veracity I" сбил один Bf-109. 12 апреля 1942 года его часть была отведена в тыл на отдых и переформирование. На фронт вернулся 5 мая 1942 года, но уже в составе 116-й канадской эскадрильи.

16 июня Яницкий вернулся в 307-ю. 11 августа вместе с поручиком Флорианом Мартини на Руаном сбил Focke-Wulf, а еще два таких самолета повредил. Воевал до конца 1943 года, после чего был переведен в штаб 9-й Истребительной Группы.

С 12 мая 1944 года перешел на службу в американские ВВС. Стал летать на P-47 в составе 61 Fighter Squadron вместе с другими поляками.

16 июня 1944 года во время выполнения очередного вылета над Францией был сбит и погиб. Тело пилота было похоронено в Le Mans.

Всего за войну капитан Збигнев Яницкий был трижды награжден Krzyżem Walecznych.

список побед

(с) М. Жирохов, 2005