VZ-4 - экспериментальный самолет с ВВП, разработанный американской фирмой Doak. Работы на д самолетом были начаты в 1957 году. Первый полет самолета состоялся 25 февраля 1958 года. Doak 16 - это небольшой экспериментальный аппарат вертикального взлета. Находившийся внутри фюзеляжа двигатель Lycoming YT53 мощностью 860 л.с. приводил в движение два пропеллера, установленных в кольцевых каналах на кончиках крыльев. Был построен в единственном экземпляре.