Mirage Milan является модификацией самолета Mirage 5, который вызвал значительный интерес в Швейцарии. В целях приспособления самолета к эксплуатации на горных аэродромах с короткими и узкими взлетно-посадочными полосами швейцарское государственное авиапредприятие EFW в Эммене предприняло попытку использования в самолете убираемой несущей поверхности, которая разрабатывалась в EFW еще в 50-х годах для собственного боевого самолета.
Предприятие EFW и фирма Dassault за период с ноября 1967 г. по май 1969 г выполнили необходимые проектные работы по модификации самолета Mirage 5, эксперименты в аэродинамической трубе и приступили к летным испытаниям, которые позволили определить оптимальные аэродинамические и геометрические параметры небольших несущих поверхностей, устанавливаемых в передней части фюзеляжа и названных "усами" (moustache). На основании результатов аэродинамических испытаний, по
лученных к июню 1968 г., фирма Dassault построила опытный образец самолета под названием Mirage Milan со стационарными "усами", на котором проводились последующие исследования взлета, полета на малых скоростях и посадки. 29 мая 1969 г. был совершен полет, во время которого впервые была предпринята попытка убирания и выпускания "усов". За все время проведения опытно-конструкторских работ был построен только один опытный экземпляр самолета.
Mirage Milan представляет собой выполненный по схеме "бесхвостка" низкоплан, с основным треугольным крылом и убираемым небольшим дополнительным передним крылом, расположенным в носовой части фюзеляжа. Конкретное конструктивное решение охраняется совместным патентом EFW 
и Dassault. Наряду с "усами" рассматривалась также возможность использования двух других технических решений: неубираемого крыла, располагаемого непосредственно за воздухозаборником, которое, однако,  оказалось малоэффективным, и дополнительного неуправляемого крыла по образцу самолета Viggen (от этого решения отказались в связи с патентными ограничениями). Самолет Mirage Milan по конструктивной схеме в некоторой степени аналогичен самолетам ХВ-70А фирмы North American  и Griffon 1500 фирмы Nord. Новым является то, что дополнительные несущие поверхности выдвигаются только при малых скоростях полета (до 600 км/ч) и оптимизированы именно для таких условий. В результате на этапах взлета и посадки эффективность дополнительных несущих поверхностей максимальна, а при сверхзвуковом полете они не создают помех.
Переднее крыло (1,7% площади несущей поверхности самолета) изготовлено с применением модифицированного профиля St-Cyrl56 Модификация сводилась к двукратному увеличению кривизны средней линии и введению двух щелей, образующих своего рода механизацию в виде постоянных предкрылков и постоянных однощелевых закрылков. Такая механизация крыла предотвращает срыв потока при больших  углах атаки и тем самым обеспечивает необходимую подъемную силу на таких режимах полета. "Усы" в выпущенном состоянии имеют угол установки 19° и положительный угол поперечного V 15°. Каждая поверхность может поворачиваться относительно собственной оси. Такой  поворот осуществляется с помощью общей приводной системы, состоящей из электродвигателя, ходового винта, траверсы, рычага и поворотного кулачка. Убираются "усы" в боковые ниши, которые находятся в передней части фюзеляжа и закрываются подвижными подпружиненными створками, обеспечивающими герметическое закрывание ниш в положении "убрано". Масса всей системы составляет 50 кг. Выпускание "усов" длится 6-7 с. Применение дополнительных несущих поверхностей позволило уменьшить разбег самолета на 300 м и увеличить его грузоподъемность на 1000 кг  при одновременном улучшении маневренности. 
Улучшение характеристик самолета Mirage Milan по сравнению с самолетом Mirage 5 было достигнуто наряду с "усами" также благодаря использованию нового, более мощного двигателя Atar 9К-50. Этот двигатель (при несколько меньшем потреблении топлива) развивает тягу 49,03 кН без форсирования и 70,61 кН с форсированием. Впервые двигатель Atar 9К-50 был использован в полете 29 мая 1970 г., и уже во время седьмого полета самолет достиг скорости М = 2,0 Самолет с этим двигателем  имел лучшие характеристики взлета и посадки по сравнению с самолетом, оснащенным двигателем Atar 9С, с выпущенными "усами". Это улучшение прежде всего касается уменьшения длины разбега на 20°о (т. е.  еще на 300 м, а в совокупности с действием "усов" - на 600м). С другой стороны, при сохранении длины разбега неизменной имеется возможность дополнительного увеличения взлетной массы самолета на ~ 1000 кг. Таким образом, отношение полезной нагрузки (топливо, боеприпасы, вооружение) к массе пустого самолета Mirage Milan достигло значения ~ 1,0, причем грузоподъемность на внешних замках превысила 4000 кг. Во время полетов было установлено, что при такой полезной нагрузке необходимая длина взлетно-посадочной полосы для аэродрома, расположенного на высоте 500 м над уровнем моря, при температуре окружающей среды 32°С составляет ~1600 м.