Работа над самолетом Mirage Balzac в кооперации с предприятиями Sud Aviation была начата в 1960 г. Программа разработки была разделена на два основных этапа. Первый из них охватывал проектирование, строительство и экспериментальные исследования опытного образца самолета "Mirage" III 001, предназначавшегося для приобретения опыта пилотирования самолетов ВВП с отдельной подъемной двигательной установкой. Так как при разработке самолета не требовалось  обеспечения максимальной скорости полета, была применена тяговая двигательная установка, позволяющая осуществлять взлет, полет и посадку и с дозвуковой скоростью. Опытный образец под названием Mirage III-Balzac был испытан на привязи 13 октября 1962г., а его облет по полной программе (вертикальный взлет, горизонтальный полет и вертикальная посадка) был выполнен в марте 1963 г. На этом самолете был осуществлен довольно широкий круг полетных исследований, которые в 1964 г.  были прерваны аварией После ремонта самолета исследования продолжались. Они закончились в 1965 г. на 125-м полете катастрофой, во время которой Balzac был полностью уничтожен. Эта катастрофа была вызвана потерей поперечной устойчивости во время посадки самолета. Новый опытный образец боевого самолета с большими габаритами и массой и с другой двигательной установкой получил сначала обозначение Mirage III-V, а затем - Mirage V. 
Опытный образец Balzac создавался главным образом для проведения летных испытаний тяговой двигательной установки и системы управления, используемой  во время вертикального взлета и посадки, а также для исследования переходных режимов и горизонтального полета при малых скоростях.  Истребитель-бомбардировщик Mirage III-V предназначался для разведки и нанесения ядерного удара по территории противника с высоты порядка 150 м при полете со сверхзвуковой скоростью. Необходимость выполнения двух столь разнородных задач предопределила габариты, взлетную массу и оборудование самолета. С целью более быстрого решения проблемы вертикального взлета и посадки при разработке нового самолета был использован планер существующего самолета Mirage, оснащенный соответствующей двигательной установкой и системой управления, необходимой для выполнения различных стадий полета. Самолет Balzac является модификацией опытного самолета-истребителя Mirage III.001 с дополнительно установленными турбореактивными двигателями вертикальной тяги. Эти двигатели расположены в центральной части фюзеляжа, в том месте, которое предназначалось в самолете Mirage III. 001 для топливных баков. По своему внешнему виду самолет отличается от Mirage III лишь жалюзями, которые закрывают воздухозаборники и сопла подъемных двигателей. Система шасси осталась без изменений. Однако в самолете Balzac отказались от убирания шасси и применили (на главных стойках) спаренные колеса. Стойку переднего шасси значительно удлинили, а стойки главного шасси усилили дополнительными раскосами. Из-за неэффективности аэродинамического управления при полетах на малых скоростях использована реактивная система управления, работающая на сжатом воздухе. Воздух подается от компрессоров подъемных двигателей и по специальным трубопроводам поступает к 10 соплам, которые располагаются в передней и задней частях фюзеляжа (управление по тангажу), в консолях крыла (управление по крену) и по обеим сторонам киля (управление по курсу).
На самолете применена силовая установка с восемью подъемными и одним тяговым (маршевым) двигателями. В самолете Balzac применены подъемные двигатели КВ 108 фирмы Rolls-Royce общей тягой 70,61 кН, установленные вертикально соплами вниз. Рядом с ними в фюзеляже размещены топливные баки емкостью 1600 л, что обеспечивает зависание в течение 12 мин или 20-минутный поступательный полет (при вертикальном взлете и посадке). В крейсерском режиме полета используется маршевый турбореактивный двигатель Orpheus фирмы Bristol-Siddeley тягой 21,57 кг.