В 1948г. Sikorsky получил контракт на пять вертолетов общего назначения Sikorsky S-55 для оценочных испытаний в ВВС США под обозначением YH-19. Первый из них поднялся в воздух 10 ноября 1949г. и был оснащен двигателем Pratt & Whitney R-1340-57 мощностью 410 кВт, установленным в носовой части и вращавшим редуктор несущего винта через длинный приводной вал. Пятьдесят серийных машин H-19A были оснащены вариантом двигателя R-1340-57 мощностью 447 кВт, затем на 270 вертолетах Н-19В эти двигатели были заменены на Wright R-1300-3 мощностью 522 кВт. Многие из этих вертолетов оснащались спасательными лебедками и обозначались SH-19. ВМС США разместили первый свой заказ 28 апреля 1950г. на 10 машин HO4S-1 (аналогичных Н-19А), а затем еще на 61 вертолет HO4S-3, созданный на основе вертолета Н-19В. Вертолет HO4S-3G представлял собой спасательный вариант для Береговой охраны США. Варианты для перевозки личного состава и десантников были обозначены HRS-1 и HRS-2 и походили на вертолет HO4S-1, 151 такая машина поставлялась с апреля 1952г. Было также построено 84 вертолета HRS-3 с двигателями Райт R-1300-3. 72 машины Н-19С и 338 аппаратов Н-19D Армии США, известные как Chickasaw, были аналогами вариантов Н-19А и Н-19В соответственно. Лицензионным производством занимались компания SNCA во Франции и компания Westland в Великобритании. Варианты, разработанные последней компанией, с поршневым двигателем Alvis Leonides Major и с газотурбинным двигателем Bristol Siddeley Gnome были названы Whirlwind. В 1964г. в Санфорде во Флориде Фред П. Кларк основал компанию Orlando Helicopter Airways Inc. Некоторые варианты S-55 были разработаны этой фирмой. Они включают вертолет ОНА-S-55 Heli-Camper с полностью оснащенным VIP-салоном для четырех пассажиров; возможна установка дополнительной гидравлической лебедки грузового троса или внешнего прожектора; оснащен двигателем в новом кожухе Wright-Cyclone R-1300-3D мощностью 596 кВт. Модель OHA-S-55 Nite-Writer является рекламным вертолетом с множеством экранов общей площадью 12,2 м на 2,4 м,  управляемых компьютером, которые можно увидеть на расстоянии более 3,2 км.  Модификация вертолетов S-55 привела к появлению модели QS-55 Agressor. Эти вертолеты могут взлетать с пилотом или (в качестве мишени) без него, имеют новый пятилопастный несущий винт, основательно перепроектированный нос, короткое крыло и автомат сбрасывания дипольных отражателей и осветительных ракет. Второй, более мощный военный вариант - это вооруженный вертолет OHA-AT-55 Defender, проектирование которого началось в 1990г. На него устанавливался турбовальный двигатель Garrett TPE331-3 или звездообразный двигатель Wright R-1330-3. Вертолет имел короткое крыло с пилонами, способными нести до 500 кг вооружения, и пятилопастный винт. Кроме 10 полностью экипированных десантников, в вертолете могли разместиться шесть носилок, а также двое сопровождающих. Небольшое количество гражданских вертолетов S-55, построенных фирмой Sikorsky, используется до сих пор, главным образом в США.