Самолет Martin Model 162 был спроектирован в 1937г. Сначала был построен одноместный самолет Martin Model 162А для предварительной оценки летных характеристик. Испытания прошли успешно, и ВМФ США заказал один опытный образец ХРВМ-1, который поднялся в воздух 18 февраля 1939г. Он был оснащен двумя звездообразными моторами Wright R-2600-6 Cyclone мощностью по 1600 л.с. В гондолах находились отсеки вооружения, вмещавшие до 907 кг  бомб. Самолет РВМ Mariner использовался для поисково-спасательных работ на море, операций против подводных лодок и как транспортный самолет. РВМ-3В Mariner поставлялся Королевским ВВС Великобритании, где получил обозначение Mariner GR.Mk I. Другим потребителем в военное время были Королевские ВВС Австралии. С 1943г. австралийцы получили 12 самолетов.

Модификации самолета:
ХРВМ-1 - начальный опытный образец со свободнонесущим крылом типа чайка, с убирающимися поплавками под крылом.
PВМ-1 - начальный серийный вариант, отличался горизонтальным оперением с явно выраженным углом поперечного V, двумя килями; построено 20 самолетов.
ХРВМ-1А - обозначение самолетов ХРВМ-1 с другим вооружением.
ХРВМ-2 - единственный образец, похожий на РВМ-1, но с увеличенным запасом топлива и приспособленный для запуска с катапульты.
РВМ-3В - вариант РВМ-3, переданных Королевским ВВС Великобритании; это первая серийная модель РВМ-3, на которой использовались более крупные неубирающиеся поплавки; РВМ-3В оснащались двигателями R-2600-12 мощностью по 1700 л.с. РВМ-3С: серийная модель, в целом похожая на РВМ-3В; отличия - бронезащита, бомбовая нагрузка до 1814 кг и изменения в вооружении; построено 742 самолета.
РВМ-3D - как и РВМ-3С, серийная модель, но с более мощным двигателем R-2600-22, с поисковой РЛС, с самозатягивающимися при пробое топливными баками, с возможностью размещения до 3628 кг  бомб, двух торпед; построен 201 самолет.
ХРВМ-3Е - обозначение одного самолета РВМ-3, предназначенного для испытаний РЛС.
РВМ-3R - транспортный вариант самолета РВМ-3, без вооружения, с грузовой дверью, усиленным полом; построено 50 самолетов.
РВМ-3S - противолодочная модель варианта РВМ-3С с дополнительным запасом топлива; могла нести четыре глубинные бомбы по 147 кг; построено 156 самолетов.
ХРМВ-5 - два опытных самолета, похожих на РВМ-3D, но с двигателями Pratt & Whitney R-2800-34 Double Wasp мощностью по 2100 л.с.
РВМ-5 - основная серийная модель, в целом похожа на ХРВМ-5, но с моторами R-2800-22 или 34; построен 631 самолет.
ХРВМ-5А - единственный образец варианта РВМ-5, самолет-амфибия.
РВМ-5А - серийный вариант ХРВМ-5А; использовался главным образом Береговой охраной США для поисково-спасательных операций на море; построено 36 самолетов.
РВМ-5Е - самолеты РВМ-5 с радаром AN/APS-15.
РВМ-5G - новое обозначение четырех самолетов РВМ-5, переданных Береговой охране США для поисково-спасательной службы.
РВМ-5М - новое обозначение одного из самолетов РВМ-5Е, переоборудованного для испытания ракет.
РВМ-5S - обозначение небольшого числа самолетов РВМ-5 с оборудованием для противолодочных операций.