Для исследований выделили серийный самолет-бомбардировщик Ту-16 завода №22 с серийным номером 501, на котором провели заводские и государственные испытания системы минно-торпедного вооружения. Практически этот самолет стал опытным самолетом-торпедоносцем, в производстве получившим обозначение "заказ 210", а в эксплуатации - Ту-16Т или изделие "НТ". Приказом МАП и ПСМ проведение совместных летных испытаний этого самолета было намечено на август-сентябрь 1954 г. Минно-торпедное вооружение самолета определялось следующим: торпеды РАТ-52 - 4 или 45-52 ВТ - 6; мины АМД-500М - 8, или АПМ - 8, или мины типов ИГДМ, АГДМ-2М, "Лира".

2 февраля 1955 г. вышло постановление Совета Министров СССР, а вслед за ним приказ МАП от 1.03.55 г., по которым на заводе №64 организовывалось серийное производство специализированных самолетов-торпедоносцев Ту-16Т для Авиации ВМФ. Образцом для серии должен был стать самолет Ту-16 №501, в переоборудованном виде успешно прошедший государственные испытания. Заводу №64 поручалось в 1955 г. выпустить 25 Ту-16Т и еще переоборудовать 20 Ту-16 в Ту-16Т, получив их из эксплуатации. Всего до момента прекращения серии в 1957 г. завод №64 выпустил 76 самолетов Ту-16Т. Одновременно для ВМФ на этом же заводе шла переделка серийных Ту-16, принадлежавших ВМФ. На самолеты ставилось необходимое минно-торпедное вооружение. Была доработана электросистема вооружения, у штурмана установили дополнительные пульты управления, ввели специальные блокирующие цепи, предотвращавшие нештатные сбросы торпед. Обнаружение целей производилось с помощью радиолокационного прицела РБП-4.

Серийные Ту-16Т могли нести следующие типы минно-торпедного вооружения: мины типов АМД-500, АМД-100, АМД-2М, ИГД-М, "Серпей", "Десна", "Лира"; торпеды РАТ-52, 45-36 МАВ, 45-54 ВТ и т.д. Основные летно-технические данные Ту-16Т в основном соответствовали данным серийных самолетов-бомбардировщиков: максимальная скорость при полетной массе 55000 кг была на высоте 6250 м - 992 км/ч; 10000 м - 938 км/ч; техническая дальность полета "по потолкам" при взлетной массе 72000 кг, с 3000 кг мин, торпед или бомб - 5760 км; длина разбега при взлетной массе 71560 кг - 1900 м; длина пробега при посадочной массе 44000 кг - 1655 м; практический потолок на номинальном режиме работы двигателей - 12800 м; время подъема на высоту практического потолка - 31 мин.

С 1962 г. часть самолетов Ту-16Т начали переоборудовать в противолодочные, получившие обозначение Ту-16ПЛ (заказ 649). Для этого их перевооружали под самонаводящиеся противолодочные торпеды типа АТ-1 (ПЛАТ-1) с системой акустического самонаведения. Торпеды АТ-1 с Ту-16ПЛ сбрасывались с парашюта в район нахождения подводной лодки с высоты 2000 м. После приводнения торпеда начинала описывать круги радиусом 60-70 м до момента обнаружения акустического сигнала от подводной лодки противника, далее торпеда шла на лодку со скоростью 48-52 км/ч.

Часть самолетов Ту-16Т в 1960-е гг. модифицировали в самолеты-спасатели Ту-16С (заказ 454). Как и другие модификации самолета, некоторые Ту-16Т оснащались различными средствами РЭП, переходя в разряд самолетов Ту-16П.

В свою очередь, самолеты Ту-16П (СПС), Ту-16 "Елка", Ту-16Р принадлежности Авиации ВМФ переоборудовались в самолеты-постановщики мин. При этом кабина офицера-оператора в грузоотсеке не снималась (оставалась возможность обратного переоборудования). Несколько машин в такую конфигурацию были переделаны в начале 1970-х гг. (самолеты принадлежали авиации КЧФ). С самолетов при переоснащении в минопостановщик снималась аппаратура СПС, СРС, АСО-16, фотооборудование. В грузоотсек устанавливались кассетные держатели типа КД3-416 и КД4-316, за исключением участка между шпангоутами 45-48, где размещалась сохраненная кабина оператора. Эти самолеты допускали подвеску и применение следующих комбинаций мин
(Тип мины - Кол):

• АМД-500М - 6
• ИГДМ-500  - 12
• УДМ-500  - 12
• ИГДМ  - 4
• АМД-2М -  4
• "Лира" -  4
• "Серпей" -  4
• АПМ  - 4
• РМ-1  - 4
• УДМ-2  - 4