Поскольку техническим заданием предусматривалось использование двигателей небольшой мощности, были подготовлены три варианта самолёта. Первый из них должен был оснащаться рядным V-образным мотором CNA D.IV (60 л.с.) – с ним максимальная скорость составила бы 160 км/ч. Второй вариант оснащался радиальным Fiat A.50 (83 л.с.), а третий – немецким Siemens-Halske Sh.14 (160 л.с.). Немецкий двигатель выглядел наиболее оптимальным вариантом, но предпочтение всё же отдавалось отечественной продукции. В конечном итоге остановились на двигателе фирмы Fiat.

Первый полет SAI.10, получивший также название "Grifone" (Гриф), совершил 8 июля 1938 г. Заводские испытания проводил пилот Джулиано Феррари (Guiliano Ferrari). В следующем году самолёт передали военным, для проведения всесторонних тестов.

В 1941 году была построена модификация SAI.11, отличавшаяся более мощным двигателем Alfa Romeo А.110 (130 л.с.), а также поплавковая модификация SAI.10bis "Gabbiano" ("Чайка"). Несмотря на то, что оба прототипа представляли определённый интерес, ВВС отказались от их дальнейшего развития. Для серийного производства был выбран вариант с двигателем Fiat A.50.