Прототип самолета, носил надпись "Rieseler IV 23"ю Это был подкосный высокоплан, оснащенный четырехцилиндровым двигателем Mercedes Simplex мощностью 50 л.с. (37 кВт). Самолет получил небольшую дверцу с правой стороны фюзеляжа, облегчающую посадку второго пилота. Для обучения могло устанавливаться двойное управление.

Для серийного выпуска планировалось заменить Mercedes Simplex на Siemens-Halske Sh.4 мощностью 60 л.с., но  двигатель был еще не готов. Вместо этого в  1924 году был выпущен модификация самолета R.IVa с трехцилиндровым звездообразным двигателем Haacke HFM 3 мощностью 50 л.с., а чуть позже появился R.IVb с пятицилиндровым звездообразным двигателем Mark St.M.5  мощностью 60 л.с. (44 кВт). Один R.IVa с регистрационным номером D-1181 был закончен с шестицилиндровым двигателем Anzani мощностью 55 л.с.

Общее количество построенных самолетов R.IV не известно, по разным данных он колеблется от 8 до 15 машин.