Проектирование самолёта началось в 1963 году, при этом, внешний вид самолёта был позаимствован у модели Wassmer WA-40, ввиду чего дизайн обоих летательных аппаратов является практически идентичным. Несмотря на тот факт, что уже 18 марта 1966 году WA-50 произвел свой первый полёт, реальное производство самолётов данной модели было развёрнуто только в 1969 году, что было связано главным образом с тем, что тестовые испытания летательный аппарат прошёл весьма плохо – его лётно-технические характеристики не удовлетворяли требованиям руководства компании.

Из-за достаточно продолжительного процесса разработки самолёта, в некоторой степени возросла и стоимость этого летательного аппарата, что снизило популярность воздушного судна среди потенциальных заказчиков.

Первым серийным сам самолетом стал WA-51 Pasific. В кабине  WA-51 Pacific может разместиться до четырёх человек, включая помимо пилота, трёх пассажиров, что фактически позволяло эксплуатировать самолёт в коммерческой сфере, однако, должного распространения не получило. В случае возникновения необходимости, на борту можно также осуществлять и транспортировку небольших грузов, единственным условием чего, является соблюдение габаритов и ограничение максимальной грузоподъёмности самолёта.

В зависимости от модификации летательного аппарата, здесь может использоваться поршневая силовая установка мощностью от 125 л.с. до 180 л.с. Базовый производственный вариант этого воздушного судна, включает в себя авиадвигатель марки Lycoming O-320-E2A обладающий тягой в 150 л.с.

В данное семейство так же входили WA-52 Europa (двигатель IO-320-B1A мощностью 160 л. с.) и WA-54 Atlantic (двигатель Avco Lycoming O-360-A мощностью 180 л. с.).

Серийное производство самолетов осуществлялось с 1969 по 1977 год. За это время было построено 154 экземпляра, включая 39 - WA-51, 59 - WA-52 и 55 - WA-54. Большая часть машин на 2017 год по-прежнему продолжает активно эксплуатироваться.