Разработка самолета была инициирована в 1985 году, при этом, разработчики учли основные направления развития рынка лёгкой авиации, ввиду чего создали многоцелевое воздушное судно, ставшее весьма популярным как на рынке США, так и за пределами страны. Проектирование самолёта Coyote II велось на базе предшествующих моделей легкомоторных летательных аппаратов, в частности, речь идёт о Rans S-4 Coyote и Rans S-5 Coyote, появившихся несколько ранее, но не обладающих какими-либо большими и значимыми перспективами.

Самолёт Rans S-6 Coyote II обладает достаточно низкой стоимостью (средняя цена на 2010 год - 24800 долларов США) , однако, связано это в первую очередь с тем, что воздушные суда этой модели выпускаются исключительно для самостоятельной сборки – как правило, требующееся время для получения полностью пригодной к эксплуатации модели составляет около 650-700 часов.

Помимо прочего, самолёт позиционируется также и как спортивное воздушное судно, чему главным образом способствует высокая манёвренность самолёта, обусловленная компактностью конструкции, и высокая скорость полёта.

На борту летательного аппарата может разместиться до двух человек – пилот и пассажир, при этом, помимо частной эксплуатации самолёт также может использоваться и в качестве учебно-тренировочного воздушного судна, что также весьма приемлемо особенно учитывая весьма низкую стоимость одного комплекта для самостоятельной сборки. Пригоден самолёт S-6 и для перевозки на своём борту небольших грузов, однако, максимальная полезная нагрузка принимаемая на борт не должна превышать 222 килограмм (в зависимости от модификации и с учётом собственного веса людей находящихся на борту).

В зависимости от своей модификации, самолёт может оборудоваться поршневыми силовыми установками мощностью от 50 л.с. до 100 л.с., в частности, базовый производственный вариант самолёта оборудован поршневым авиадвигателем Rotax 503 способным развивать тягу в 50 л.с., что в свою очередь обеспечивает самолёту максимальную скорость полёта в 185 км/ч.

Одним из наиболее ярких недостатков самолёта Rans S-6 является его максимальная дистанция полёта, которая, в зависимости от модификации воздушного судна, не может быть большей чем 470 километров, однако, даже несмотря на этот факт, летательный аппарата пользуется большой востребованностью, в связи с чем выпуск его продолжается и по сегодняшний день.