Для начала Шлитер попробовал себя в постройке дельтаплана и планера, а затем начал проектировать свой первый самолет. Совместно с компанией Aero-Max они предложили для покупателей сверхлёгкий самолёт S-1 в виде кит-комплекта для самостоятельной сборки. Однако опыт оказался не очень удачным с финансовой стороны и конструктор вернулся в Rans и занялся обычным легким самолетом, получившим обозначение Coyote.

Первый полет прототипа самолета S-2 состоялся в марте 1983 года. После цикла испытаний Шлитер решил доработать машину и в результате построил второй прототип S-3, поднявшийся в воздух в сентябре этого же года. На этот раз испытания прошли удачно и было решено запустить в серийное производство сразу два схожих самолета S-4 и S-5 Coyote.

Первый представлял собой  одноместный высокоплан смешенной конструкции, оснащенный двигателем Rotax 277 мощностью 28 л.с. (21 кВт). Второй отличался трехколесным шасси, оснащенных тормозами и двигателем Rotax 447 мощностью 40 л.с. (30 кВт) или Rotax 503 мощностью 50 л.с. (37 кВт).

Всего за годы серийного производства с 1983 по 1998 было построено 246 самолетов S-4 и S-5. Большинство машин используются и в настоящее время в качестве незарегистрированных ультралегких самолетов, но на 2010 год официально использовались В США, Канаде и Великобритании 17 S-4 и 8 S-5.